1986年4月初期路網核定4線分別為紅、藍、橘及棕線，1986年6月27日台北市政府成立捷運工程局籌備處，1987年2月23日正式成立台北市政府捷運工程局，1987年修正初期路網為6線，分別為紅、綠、藍、橘、棕及環狀線，1993年5月後續6線路網逐條報核。