1987年修正初期路網為6線，分別為紅、綠、藍、橘、棕及環狀線，1993年5月後續6線路網逐條報核，2008年規劃新增7線，分別為安坑、三鶯、信東、社子、萬大、民汐及南北線，總計捷運系統擴增為13線，2018年規劃將南北線更改為東環段，總線路維持13線。