直達車為紫色車身，為服務大部分航空旅客而設計，共五節車廂，第五節為行李車廂，為搭載在台北車站預辦登機乘客的行李，便利搭機旅客提前完成登機準備，由自動輸送系統，將行李送上直達車行李車廂，送至第二航廈，該車廂共可容納13個行李櫃。直達車僅停靠5座主要車站，為台北車站(A1)、新北產業園區站(A3)、長庚醫院站(A8)、機場第一航廈站(A12)以及機場第二航廈站(A13)。