2014年11月23日第一期路網的主體工程正式開工。2018年12月綠山線部分通車營運。2020年11月藍海線第一期路網，濱海沙崙站至淡水漁人碼頭站正式通車營運，第二期路網則預計修正計畫通過後5年內完工。