草衙站編號為R4A，位於前鎮區翠亨南路，於2008年3月啟用，因位處高雄國際機場周圍有縣市建築高度而無計畫興建此站，而後因R4至R5站距達過長後經重新評估後，決議增設此站。車站附近設有SKM Park 高雄草衙大型Outlet購物中心，為民眾休閒逛街的好去處，此外還設有高雄捷運南機廠。